“亚太大学生机器人大赛2009国内选拔活动”是在国内举办的第八届比赛。本届比赛的主题是：“胜利鼓”。

“为胜利之鼓一起旅行”是一个基于旧时使用轿子的故事的比赛。一个自主搬运机器人在前，一个手动搬运机器人在后，他们合作来搬运坐在轿子中的自主旅行机器人以抢在对手之前完成旅行。在旅行途中有不同的任务，包括跨过山川和穿越森林。轿子和自主旅行机器人不能掉落。自主旅行机器人在到达目标区域的时候必须敲响三面“胜利之鼓”。这三面日本传统的鼓被垂直地安放在一个平台上。首先敲响三面鼓的参赛队为胜者。每场比赛分红蓝两队，比赛时长三分钟。

比赛按以下方式进行：

所有报名参赛的队伍分为8组，每组5-6队。

小组初赛为单循环赛，小组前两名优胜队进入1/8复赛。

1/8、1/4复赛、半决赛与决赛均为淘汰赛。

组委会可根据需要变更赛制。

奖项有冠军奖、亚军奖、季军奖，还有最佳技术奖、最佳设计奖、最佳创意奖、最佳策略奖、最佳风格奖、最佳速度奖、最佳稳定奖、最佳新人奖、最佳操作奖、最佳组织奖和赞助商特别奖。