比赛分成初赛、复赛、决赛三大阶段进行。所有参赛队全部参加初赛。

初赛以分段比赛的形式进行，共四轮。在这四轮比赛中，“祈福荷灯”的全部任务被拆分成四个分段（详见分段比赛规则），参赛队要参加四个分段的比赛。赛场上两支参赛队同场竞技。复赛和决赛时，参赛队要在一场比赛中完成“祈福荷灯”的全部任务。

初赛前要进行每轮上场次序的抽签，以保证某一参赛队在各轮比赛中的对手不一定相同，也是为了使在参赛队总数为奇数的情况下，每轮中单独上场的参赛队不一定相同。

抽签号既确定了上场的次序（即上场序号），也确定了对阵表。

初赛后，以初赛总得分（四个分段比赛成绩之和），由高到低顺位排序，位于前32位的参赛队分别标记为C1，C2，C3，……，C32，该32支队进入复赛。

32进16时，对阵表中靠上位的参赛队为红队，靠下位的参赛队为蓝队；16进8时，对阵表中靠上位的参赛队为蓝队，靠下位的参赛队为红队。

复赛以淘汰赛的形式选拔出8支进入决赛的参赛队。

决赛以淘汰赛的形式确定冠、亚、季军（并列）。8进4时，对阵表中靠上位的参赛队为红队，靠下位的参赛队为蓝队；半决赛时，对阵表上靠上位的参赛队为蓝队，靠下位的参赛队为红队；决赛时，对阵表上靠上位的参赛队为红队，靠下位的参赛队为蓝队。

第十届亚太大学生机器人比赛的主题是“荷灯祈福”，源于民间放荷灯祈福的习俗。本届比赛的规则是各队通过手动机器人和自动机器人配合，将荷灯的底座、荷叶、花瓣等部件组装成荷灯，放置在“河水”上，并放置烛焰以“点燃荷灯”，首先实现“荷灯祈福”的队伍获胜。