雨中前行丨仿生足式越野赛精彩回顾及成绩公布

发表时间：2024-07-12 20:15

仿生足式越野赛

7月11日下午，第二十三届全国大学生机器人大赛仿生足式机器人越野赛正式开始，于南京理工大学江阴校区体育馆东北角进行。作为今年的新增赛项，各参赛队踊跃报名，希望在新的赛道上取得技术上的突破。下面我们来回顾比赛的精彩瞬间。

越野赛在室外场地进行，比赛场地面具有一定的难度与变化性，旨在考验机器人的稳定性、灵活性、适应性。

越野赛开始后，赛事便陆续吸引老师、同学与旁观者的注意，得到消息的同学也纷纷前去现场观赛，不自主地拿出手机拍下一张张机器人的行走瞬间。因越野赛受天气因素影响较大，面对淅淅沥沥的小雨，队员们为机器人撑起保护伞。热爱，是大雨浇不灭的。

机器人好似名人出行，身边一群“保镖”保护，不禁暗自骄傲：谁还不是重点保护对象了(ˉ▽￣～) 。可谓是“室内畅通无阻，室外备受保护”。

除了撑伞，参赛队对机器人还采取了其他防护措施，比如为机器人套塑料雨衣或粘上胶带等。因此我们在越野赛场上能看到各样式雨天出行的足式机器人。同时也有操作手给手柄套上了雨衣，可谓是面面俱到。场上操作手更是戏称它们是“一群装在套子里的机器马”。

比赛过程中，绝大多数都是手动马，但由于之前足式机器人其他两个赛道都是自动操作，所以某些学校的手动操作方案对操作手不太友好。值得注意的是，不同赛队操作机器人的设备也有所不同，最常见的便是在竞速赛与障碍赛中常用到的手柄，除此之外，手机、自制手柄也可以作为操控设备。

在完成陆地直线行走之后，机器人需要击中伞棚中的“绣球”才算成功越过此障碍，红色绣球为比赛增添了一抹亮色，撞绣球后发出的铃铛声响也为机器人带来了好运，鼓励它们能成功越过草坪。在经过绣球时，裁判老师更是幽默地说道：“快到碗里来”。那么，让我们看看都有哪些队伍成功撞到了绣球呢！

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在比赛的最后阶段需要机器人运行到草坪上进行爬坡，虽然坡度不是很大，但由于下雨的原因，地面有些泥泞，参赛机器人会受前面机器人刨坑影响，无法达到赛前练习的效果。有些机器人脚部接触摩擦力与马腿动力不足，控制算法不太适应崎岖路面，导致前行的难度有所增加。这段障碍能够判断机器人本身的足端控制能否针对地形作出实时反应，有操作手巧妙运用障碍赛中跳跃的优势成功通过草坪。