【通知坑】吴哥之花规则2.0，速速查收！

吴哥之花

第二十二届全国大学生机器人大赛

经过严谨的商讨、修订，第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON比赛规则2.0来啦！

修改

• 1.15的文字描述；
  

• 圆环的说明；

• Chey-yo的含义；

• 2.1.12的措辞，避免误会；

• 删去2.3c)、d)中多余的文字；

• 修正5.4.2中ER的高度限制。

1.15 立柱

立柱是投掷圆环的目标。它们立在吴哥区中的11个地方。它们有1型、2型和3型三种类型。2型柱和3型柱的尺寸相同，固定的位置不同。见图册。

1.16 圆环

圆环是代表投向立柱的花朵的物品。圆环是用氧/乙炔焊三胶两线双色气管制成的，内径 200mm，外径228mm，有红、蓝两种颜色，各40个，分别属于红、蓝两队。红/蓝区两角的圆环区各放10个同色圆环，其余20个圆环放在同色吴哥区中的圆环区。

（RC官网论坛中也有详细说明：http://ask.cnrobocon.net/?/article/41）

1.18   大胜

某队成功地占领8个立柱(即与本队同色吴哥区中的1型柱及吴哥中央区内的2型柱和3型柱)，就实现了“大胜(Chey-Yo)”，比赛立即结束。

2.1.12 比赛期间，ER可以携带和抬起RR。

2.3 c)占领3型柱的队获胜；

2.3 d)占领较多2型柱的队获胜。

5.4.2 比赛开始时，ER应能纳入水平表面1000mm×1000mm、高1000mm的立方体。比赛中，无论ER在水平地面运动还是因某种原因倾斜，均应能纳入水平表面1400mm×1400mm、高1300mm的长方体。

吴哥之花,一起撒花~