2023ROBOCON机器马术主题与规则发布!

发表时间:2022-10-06 21:46作者:小坑


ROBOCON

第二十二届全国大学生机器人大赛

机器马术  


比赛主题

马的体态匀称,四肢较长,骨骼坚实,步态优美,能在不同地面环境下奔跑,且运动速度快,负载能力强,越障能力好,能听从主人的指挥。因此从古至今,各种各样的马术比赛一直受到人们的欢迎。



以“马”作为仿生对象的“四足机器人”,无论是技术发展还是产业应用,已是当今机器人领域最为成功的仿生机器人之一。第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON 赛场上首次出现了四足的机器马,在竞速、越障等方面体现出了别样的风景。



机器马术赛考验的是机器马的设计和控制,鼓励独特、新颖的机器人设计与策略!我们期待在赛场上见证未来工程师们制作的机器马的精彩表现!




比赛场地

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机器马术赛竞速赛和障碍赛在一个比赛场地上进行,如图所示。两个赛项场地上的标识和比赛有所不同。场地长6000mm、宽6000mm,四周赛道的宽度为1000mm,中间交叉赛道的宽度为1000mm。标识线宽度为30mm。上述场地尺寸均指向标识线的中心线。赛道颜色为深黄色,标识线为黑色。场上还有5个1000mm×1000mm的红色虚线框。

比赛场地轮廓尺寸



竞速赛


比的就是速度!


每支参赛队可自行选择到达必达区的顺序和行走的赛道路径。竞速赛的持续时间为150秒钟。

竞速赛场地



障碍赛

参赛队可以选择从障碍赛场地内任何一个赛段的启动区开始比赛。机器马应完全纳入该启动区及其上方空间。障碍赛的持续时间为240秒钟。

无论参赛队选择从哪个启动区开始比赛,机器马必须按下图(障碍赛场地平面图)中的蓝色虚线箭头所示方向越过障碍到达另一个启动区。

从一个赛段的启动区开始,到达下一个赛段的启动区,被认为是完成了一个赛段。从最初的启动区开始比赛后,当机器马再回到该启动区时,比赛立即结束。到达启动区的标准是机器马的四条腿均落在启动区内。

障碍赛场地平面图


奖项设置

Robotic Equestrain

竞速赛、障碍赛分别设立冠、亚、季军及一、二、三等奖。

在竞速、障碍赛中表现优异的3支参赛队获得全能奖。

马术赛设立最佳创意、最佳设计、最佳技术等单项奖(奖项类别及数量由赛事组委会根据当届情况确定)。


获取完整比赛规则

请点击阅读原文!

策划丨ROBOCON赛事组委会

编辑丨胶卷

审核丨李辉Cynthia

战略合作伙伴

驾驾驾,吁~


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