华中科技大学 | 激情像火焰一样燃烧

发表时间:2022-11-23 22:21作者:小坑

勤奋铸造辉煌,激情成就梦想。

——HUST ROBOCON 团队队训


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战队介绍

Team Introduction

华中科技大学HUST ROBOCON团队在2004年初次参加CCTV机器人大赛,至今已经有长达19年的参赛经历,这期间有巅峰也有低谷,道路曲折却也一往无前。在这段旅途中团队共获得14次国家一等奖,其中包括1次全国冠军,1次全国亚军,3次全国季军,7次八强(包括四足马术赛);多次最佳创意奖最佳技术奖最佳策略奖等。

17年ROBOCON总决赛——最佳策略奖

17年ROBOCON(南方赛区)——一等奖

19年ROBOCON大赛——一等奖

20年机器马术仿真赛——一等奖

21年投壶行觞比赛——一等奖

左右滑动查看各阶段荣誉证书


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备赛过程

Preparation process

小坑赛前已与华中科技大学的宣传员进行了沟通,得到了绝密的备战小情报


1

克服困难


对于华中科技大学HUST ROBOCON 团队来说,今年赛题中最大的难题便是很难预料拉格里积木倒下的情况——当场上有十块积木时整个场地上的不确定性极大,没办法完全把控积木散落的情况。因此这对两台机器人的灵活性以及操作手的能力有了更高的要求。队员们在设计制作机器人的过程中由于采用了较多的自动化方式以实现收集摆放积木的功能,因此耗费了不少时间。


其实到最后大家都没有完全“克服”这个问题,只能是通过一遍又一遍地测试,反复观看每次测试后保留下的录像记录,最终将重心聚焦到了击塔时的几个关键点关键参数,可以较大概率地控制住积木散落的方式。团队的操作手也进行了大量的训练,并且每次训练时都尽可能还原赛场情景,同时,队员们会及时进行针对性的复盘,吸取教训。


2

难忘回忆


据小坑所知,在距离正式比赛仅剩余两天的凌晨,团队的R2机器人上的关键DT35激光传感器损坏了。他们在得知备件最快也要第二天的下午才能送到时,当即联系了武汉大学战队的队员们。与此同时,武大的队员们也在不分昼夜加班加点地调试,在如此的关键时刻,武大的队长还是亲自将其团队的备件借给了HUST ROBOCON 团队。这段佳话后来也被两个学校战队的队员们传颂,称为“凌晨一点的情谊”。这也让小坑明白了ROBOCON大赛是有温度的,在赛场上大家或许会是竞争对手,但在赛场下都是能够相互依靠的好兄弟





追忆时刻



3

突破技术


今年,团队的机器人主要在轮系上有较大的技术突破,队员们自行研制了利用锥齿轮传动的模块化差分舵轮轮系,使得机器人的可复用性和可拓展性都得到了提升,也减少了故障率和故障所需的维修时间,从而得到了更多的调试时间。

另外队员们还在电机控制上进行了更深入的研究,使得机器人的机构获得了更高的执行刚度和运动稳定性,同时也自主开发了一套性能更好的控制系统。


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团队心声

Team Voice

常有人说:华科的队员是真正的为了情怀而战

大部分学校的队员到了大四都会选择担任团队指导的角色,而不会直接参与到机器人的开发调试中。但由于学校比较特殊的课程安排,华科的RC团队核心主力队员很多情况下都是已经完成保研或者考研结束的大四成员,能坚持到最后的队员往往不多,为了和其他强队竞争只能是投入更多时间,更加专注。

往前看,团队中的学长学姐们披荆斩棘的姿态牢牢印在眼中;往后看,学弟学妹们奋勇向前的态度熠熠生辉。他们秉承了一股传承下来的心气,有这样一股气的支撑,放弃大四一年的娱乐活动也无关痛痒,而纯粹的为了获得一个让自己满意的成绩去奋战其实是非常浪漫而理想主义的行为。在比赛结束后,收获好成绩的那一刻成就感,可以让队伍的每一个人去铭记。或许类似魂系游戏,这种越难越有挑战的快乐让众多挑战者趋之若鹜。

由于HUST ROBOCON团队的特点,他们形成了以研究生为指导队员和新队员引路者的模式,留校的研究生们会负责新队员的培训、团队后勤管理和对比赛的引导与技术帮助。

也正是传承下来的这一股心气,让每个曾在团队中的学长学姐也都时刻心系团队:已经在各自领域发光发热的师兄师姐们或是回校请队员们吃饭,或是资助团队所需的设备物资,或是直接提供队员们的实习机会,都给团队带来了非常多的信心和帮助

虽然小坑从队员们的言语中也看能出HUST ROBOCON 团队对于获得季军的结果还是抱有一些遗憾的但是小坑想说:能在如此多强队的精巧方案和神仙调试的包围下,获得季军也是非常不错的荣誉了。


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团队精神

Team spirit

要做些事情总是很难的,但最难的一步可能是躬身入局。身在局中,才能真正把握比赛的脉搏,才能团结一心共克难题。

尽管看似低调朴实,乃至有时灰头土脸,但我们认为在泥坑里打滚而面不改色的人,才是拥有无敌之心的强者

———华中科技大学HUST ROBOCON 团队

策划丨ROBOCON赛事组委会

编辑丨时言

审核丨小西瓜

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