全国大学生机器人大赛ROBOCON规则问答,码住论坛!

发表时间:2023-01-04 08:30作者:奋笔疾书的小坑



ROBOCON规则官方答疑


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备赛ing……











2023年新一届的ROBOCON报名已经开始啦,相信各大战队都已经着手开始准备了。

然而——

关于发布的比赛规则,同学们都有自己的疑问。今天小编就给大家整理出来一些论坛上热门的问题及陆老师对其进行的官方解答,希望能够帮助到大家~


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2023ROBOCON规则了解渠道











如果同学想了解更多ROBOCON比赛规则的详细说明,或者有其他规则问题,可以登录论坛http://ask.cnrobocon.net/查阅~

如果还没有论坛账号或者需要人工密码找回,请私聊群里的赛务号申请~

当然,除了热门问题,同学们有其他纠结的规则问题,都可以在论坛上发布,陆老师将会为你们答疑解惑。

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论坛知识一百问













问:关于ER机器人的尺寸问题,国际赛规则文件中的5.4.2中规定开始时的ER机器人的限高是1000mm,但在国内赛的规则文件中ER的限高则是500mm,请问是国内将ER的限高进行修改了吗?

答:没有修改。这是把5.4.1的高度限制拷贝到5.4.2了。后续将会修正。



问:关于RR进入内场的问题:请问不允许接触护城河区是否指可以以其他方式进入内场(比如跳跃,或是ER辅助RR进入,即不通过桥)。

答:RR跳进吴哥区肯定是允许的,因为没有接触护城河区,且在英文规则的5.4.1中用到了“jumping”,说明是允许RR跳跃的,既然允许又没有限制这种动作的应用场合,就可以用于进入吴哥区。在中文规则中虽然没有用到“跳跃”,但并未禁止跳跃,所以也是允许RR跳进吴哥区的。
规则明确规定ER可以抬起RR,当然可以用这种方式把RR送进吴哥区。不过,需要小心的是ER和RR在此过程中均不能与护城河区又任何一点接触,ER的任何部件不得伸入吴哥区的上方。



关于圆环

问:ABU ROBOCON2023规则及图册中没有提供圆环的详细说明,具体有要求吗?

答:柬埔寨发布了对圆环的说明:

  1. 红/蓝圆环是用氧/乙炔焊机上的三胶(外胶层、编织层、内胶层)两线双色气管(外径14mm,内径8mm,红蓝两色)和一根铜管(作为接头,长30mm,外径8m)制成的。

  2. 制成的圆环内径200mm,外径228mm。

  3. 按需要的长度截取气管,两头插在略带弧形的短铜管两端。铜管的弧度对成形的圆环的圆度会有较大影响。

  4. 直接从气管的生产厂家订购的起订量大多在500-1000米。组委会在考虑统一订购、分散送货的方式。
  5. 如果各参赛队独自购买,可在京东等电商平台上买到5-50m的气管,价格略高些。订购时一定要注意不带铜头。

问:老师您好,我们从京东同一家店购买了两次气管,但气管的材质完全不一样。客服回应说生产批次不一样,材质也不一样。那么如何确保我们能订购到和比赛所用圆环材质一样的气管呢?我们是从“关于圆环的最新消息”里的购买界面截图中的店铺购买的。

答:

  1. 柬埔寨对圆环的说明中没有涉及软管材质的任何信息。按照柬埔寨所给出的生产厂家的链接所购买的软管应该是符合要求的,但是起订量较大。

  2. 柬埔寨国家电视台曾通过山东广播电视台说要向各国分发样品,但没有说何时分发。按疫情期间我国国际货物检疫办法,进口的任何物品要经过半个月以上的隔离期。比较可靠的办法是耐心等待样品,把你们购买的软管与样品比较色泽、比重及力学性能。

  3. 为了参赛队少量的单独购买,我们按软管的外观推荐京东的商铺,但无法保证连商家自己都保证不了的商品品质。

    如果真的如客服所说不同批次的软管品质由差异,估计国际赛主办方也不能保证分发的样品与比赛时所用的圆环有相同的品质。



为了方便大家学习

小编已将截止到12.17日之前的论坛问题

整理成FAQ文档

点击阅读全文获取文档链接~

欢迎大家共同编辑、共同探讨、共同进步!

策划丨全国大学生机器人大赛组委会

编辑丨黄丽懿

审核丨小西瓜

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