全国大学生机器人大赛ROBOCON备赛指南,请查收!

发表时间:2023-03-11 16:38作者:小坑

ROBOCON备赛指南

全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年,是国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一。

为了帮助参赛校更好地了解比赛、顺利地准备比赛、成功地完成比赛,组委会特编制《全国大学生机器人大赛ROBOCON备赛指南(2023年版)》。本指南根据赛事培训资料和在ROBCON赛场上取得优异成绩的学校开源资料等材料编纂而成。内容包括团队组织与资源、备赛关键节点安排、技术开源等,适用于ROBOCON常规赛事和ROBOCON机器马术赛事。

本指南借鉴多年来多所参赛校的参赛经验编制而成,各学校还应结合本校实际情况参考。希望本指南能够对各参赛校,尤其是第一次参赛的学校提供些许帮助。


01团队组织与资源

本节主要介绍参加比赛的队伍在校内需要的组织单位、团队组织构架、团队成员背景、参赛所需要的资源和经费建议。

1.1   校内组织

  1. 确定校内组织单位及领队教师:组织单位一般是校团委、相关学院(机械、电子、自动化)或者学校的创新基地、工程训练中心等,领队教师负责队伍的管理及校内资源的协调。

  2. 确定经费来源:多数学校是为大赛划拨专项经费;有些学校使用学生创新经费、课程改革经费等;也可以由指导教师向学校申请科技发明、专利申请等项目经费。

  3. 确定指导老师:一般是聘请机械类、电子类专业的教师作为指导教师。

  4. 指导教师可设立相关课程:结合机器人比赛申请教改项目、结合新工科和项目制,可以设立机器人选修课或实践课。

  5. 确定参赛队员:结合本校实际情况,选拔相关专业的参赛队员(工科专业为主,不限专业,鼓励非工科同学参与),最好形成由1-4年级的覆盖的阶梯团队(主力为大二、三年级学生)。

  6. 建立机器人队的人才梯队:根据各学校实际情况,建立参赛预备队、机器人社团等,制定有效的培训计划和招新制度等。

  7. 参赛队建立或利用好宣传平台:建立专用的宣传平台,或利用公众号、B站、知乎、学校新闻平台等,发布招新培训信息、参赛动态、获奖信息等,参与组委会的宣传互动、扩大机器人队在校内、外的影响力。

1.2   参赛团队组成

可按图1结构组成参赛队伍。

图 1 机器人队内组织构架参考


队内按照工作内容可分为机械组电控组运营组。机械组和电控组主要负责参赛机器人的整体设计、加工制作、运行调试等工作,这两个组是团队中人数最多的,如何使得两个组分工明确又团结一致是能否获得更好成绩的关键。运营组负责团队宣传、财务管理、队伍建设等工作,其中规则研究组负责登录赛事论坛,提问并及时向队员反馈规则的更新,队员较少的队伍可以兼任。“机器马术赛”的队伍结构可参照图1作适当的调整。

1.3   参赛资源与经费

  1. 训练场地要求:正式比赛场地一般不会大于14m×14m,若场地等条件有限时,铺设半场也能够满足备赛需求,也可以用简化道具用于调试;“机器马术赛”的场地制作可容纳规则要求的道具即可。

  2. 备赛过程需要的机加工设备:激光切割机、雕铣机、3D打印机、角磨机、斜切锯、焊接设备、其它加工机床。如学校暂时不具备以上条件时,可以通过外协加工零件。

  3. 比赛经费需求:参赛校投入经费不等,在5万~50万/年之间。其预算涵盖场地及道具、机加工设备、机器人结构耗材、电子元器件、电机、传感器等购买;加工、维修费用和比赛期间的差旅费用。。“机器马术赛”前期投入经费可能较多,但和常规赛道不同的是,“机器马术赛”赛道可沿用往届材料,对作品进行改造升级。

1.4   教育物资折扣

ROBOCON 的大赛战略合作伙伴大疆创新,每年都会给参赛校提供一些价格优惠的物资。关于物资种类、价格以及购买的信息,组委会将适时通过官网指导教师微信群等官方信息渠道发布,请参赛队及时关注。

02备赛关键节点

在每年8月进行的国际比赛决赛后发布下一赛季的ROBOCON规则,各参赛队开始本赛季的备战;第二年通过报名和中期检查后的队伍参加于5、6月举办的南部赛区与北部赛区预选赛;预选赛选拔32支队伍进入全国总决赛;中国冠军队将参加于8月举办的ABU-Robocon国际赛。

“机器马术赛”的主题规则于每年8月公布,在每年的10、11月进行预报名工作,最终的比赛时间将与ROBOCON比赛同步。

2.1   参赛队招新

参赛队员招新可以于上赛季结束后9月新学期开始后进行。经过宣讲报名面试培训选拔环节组成新赛季参赛团队,团队构成和职责参考1.2。其中培训环节可以结合往年参赛资料或组委会开源资料,对学生机械制图、机械设计、机加工制造、装配、电路硬件设计、传感器算法、单片机程序编写等方面进行培训。有些成绩较好的学校会对新人进行为期至少一年的培训,新赛季的参赛队员往往从已经经过一年培训的队员中选拔。

2.2   发布规则与规则研究

每年10月将正式发布新赛季的国内比赛规则。请各参赛队认真阅读参赛规则,有疑问或建议可以在规则问答论坛(http://ask.cnrobocon.net/)内提出。组委会对一般会对规则进行多次修订及更新,并在官网上及时更新。请各参赛队关注规则的可能变化。

2.3   预报名

一般于每年的12月底前完成预报名,预报名成功的队伍可以参与组委会组织的各项培训活动。

2.4   中期检查

一般组委会在次年的4月左右发布中期检查通知,各参赛校按照组委会要求提交中期检查材料,确定本队具备参加比赛的能力(潜力),通过中期检查的学校根据分区情况参加分区赛和全国决赛。可参考官网中往届的中期检查通知。

2.5   报名

一般报名系统于4月中旬开放,通过中期检查的队伍可以在报名系统中填报报名信息。报名系统网址为:

https://data.cnrobocon.net/

2.6   发布参赛手册

组委会在比赛前会发布《参赛手册》,手册中将对参加比赛的注意事项进行详细阐述。可参考官网中往届的《参赛手册》。


03    技术开源

组委会通过技术培训、技术文章推送、开源资源下发和参赛校的线上、线下技术交流等方式,促进各学校的技术交流,以提高参加ROBOCON赛事各队伍的技术水平。

3.1   技术开源资料介绍

组委会参照往届参赛队伍的经验,整理出适合新参赛队伍学习的开源资料,并适时在官网“技术资料站”中“学习资料”里更新开源资料。(微信关注“ROBOCON萝卜坑”公众号,然后回复“开源资料”,即可获得百度网盘下载链接和提取码)开源资料一般涉及团队构建、机械培训资料、电控培训资料、往期培训视频和场地制作培训视频等内容,开源资料文档结构如图2所示。

图 2 开源资料文档结构

3.1.1   团队构建资料

团队构建指一些成熟参赛队的队伍运营、招新、宣传等方面的经验分享。资料在开源文件内的“团队构建资料”文件夹内。

3.1.2   通识与机加工

介绍有关机械的基础通识,例如:型材的加工方法(每队必备)有切、磨、打孔;板材加工设备有雕铣机(加工硬质板材)、激光雕刻机(加工软质板材);其他常用机加工方法还有3D打印(价格便宜,方便加工,提高实验效率)和焊接。资料在“机械培训文件”内“通识与机加工”子文件里。

3.1.3   底盘

介绍底盘架构的相关知识。资料在“机械培训文件”内“底盘资料”子文件里。

3.1.4   方案设计

结合往年比赛进行赛事分析,介绍规则研读和方案形成的方法等问题。资料在“机械培训文件”内“方案设计”子文件里。

3.1.5   核心控制板

比赛用机器人一般采用单片机控制,部分传感器运行环境可能会要求使用工控机。核心控制板涉及硬件设计和程序编写两部分。控制器单片机可选用STM32F4系列芯片,如果不具备自行设计核心控制板的能力,可选用市面上的多种单片机学习板。有关程序编写的内容见“电控培训文件”内“STM32”“PCB”子文件。

3.1.6   电机控制器

电机控制器是控制电机的关键部件,大部分队伍采用外购方式,极少自行开发,建议新参赛学校外购,文件内的资料为控制器的产品介绍和使用文档,可结合自身条件进行筛选,资料在“电控培训文件”内“电机控制器”子文件里。

3.1.7   传感器介绍

(1)机器人视觉:资料在“电控培训文件”内“视觉”子文件里。

(2)激光雷达:资料在“电控培训文件”内“激光雷达”子文件里。

3.2   参考书目

3.3   交流学习渠道

(1)组委会组织的技术培训:一般每届比赛预报名结束,组委会组织技术培训,由组委会成员或聘请优秀参赛校的指导老师、学生队长以及团队骨干成员介绍团队建设经验、进行技术分享和交流参赛经验。

(2)组委会组织校际间技术交流活动:组委会不定期邀请有经验的参赛校进行经验分享,相关活动请关注组委会官方发布的通知。

(3)鼓励邻近地区高校自行组织技术交流活动。建议新参赛校主动联系有经验的参赛校,进行实验室参观、团队建设交流和技术交流。

3.4   联系方式

常用的QQ群、微信群及进群方式:

(1)QQ群(CURC-ROBOCON):772196269

(2)微信指导教师群:添加赛务号(CURC_ROBOCON)进群

(3)微信宣传员群:添加赛务号(CURC_ROBOCON)进群

(4)微信队长群:由上一届队长邀请进群或添加赛务号(CURC_ROBOCON)进群

常用的网址及信息发布渠道:

(1)微信公众号:微信公众号搜索“ROBOCON萝卜坑”

(2)知乎官方号:知乎搜索“ROBOCON”

(3)组委会官网:http://cnrobocon.net/#/

(4)规则答疑论坛:http://ask.cnrobocon.net

组委会电子邮箱及电话:

(1)电子邮箱:chinarobocon@163.com

(2)电话:(010)82377017

策划丨全国大学生机器人大赛组委会

文案丨大盛

编辑丨盒盒

审核丨小西瓜

请收下这份,备赛指南~

分享到:
通知公告
赛事动态
倒计时7天!第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON即将开赛!颗粒归仓、仿生机器人挑战赛、机器人排球挑战赛的赛制详解来啦~
2024 ROBOCON即将开启,赛场展位诚邀赞助!
2024 ROBOCON赛事日程安排发布!此日程安排为初稿,实际日程会有小幅度调整,请以参赛手册为准!
赛务微信号:ROBOCON2002        电话:+86 (0)10 82377017         邮箱:chinarobocon@163.com

微信公众号
微信小程序
微博
抖音
指导单位: 中国高等教育学会
                 中国工程院战略咨询中心
主办单位: 全国大学生机器人大赛组委会 支持单位: 全国应用技术学院(大学)联盟                  教育部高等学校机械类专业教学指导委员会                  教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会                  山东广播电视台 组织单位: 北京深蓝智能机器人研究院                  深圳市大疆创新科技有限公司