全国大学生机器人大赛ROBOCON备赛指南，请查收！

发表时间：2023-03-11 16:38作者：小坑

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ROBOCON备赛指南

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全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年，是国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一。

为了帮助参赛校更好地了解比赛、顺利地准备比赛、成功地完成比赛，组委会特编制《全国大学生机器人大赛ROBOCON备赛指南（2023年版）》。本指南根据赛事培训资料和在ROBCON赛场上取得优异成绩的学校开源资料等材料编纂而成。内容包括团队组织与资源、备赛关键节点安排、技术开源等，适用于ROBOCON常规赛事和ROBOCON机器马术赛事。

本指南借鉴多年来多所参赛校的参赛经验编制而成，各学校还应结合本校实际情况参考。希望本指南能够对各参赛校，尤其是第一次参赛的学校提供些许帮助。

01团队组织与资源

本节主要介绍参加比赛的队伍在校内需要的组织单位、团队组织构架、团队成员背景、参赛所需要的资源和经费建议。

1.1 校内组织

确定校内组织单位及领队教师：组织单位一般是校团委、相关学院（机械、电子、自动化）或者学校的创新基地、工程训练中心等，领队教师负责队伍的管理及校内资源的协调。
确定经费来源：多数学校是为大赛划拨专项经费；有些学校使用学生创新经费、课程改革经费等；也可以由指导教师向学校申请科技发明、专利申请等项目经费。
确定指导老师：一般是聘请机械类、电子类专业的教师作为指导教师。
指导教师可设立相关课程：结合机器人比赛申请教改项目、结合新工科和项目制，可以设立机器人选修课或实践课。
确定参赛队员：结合本校实际情况，选拔相关专业的参赛队员（工科专业为主，不限专业，鼓励非工科同学参与），最好形成由1-4年级的覆盖的阶梯团队（主力为大二、三年级学生）。
建立机器人队的人才梯队：根据各学校实际情况，建立参赛预备队、机器人社团等，制定有效的培训计划和招新制度等。
参赛队建立或利用好宣传平台：建立专用的宣传平台，或利用公众号、B站、知乎、学校新闻平台等，发布招新培训信息、参赛动态、获奖信息等，参与组委会的宣传互动、扩大机器人队在校内、外的影响力。

1.2 参赛团队组成

可按图1结构组成参赛队伍。

图 1 机器人队内组织构架参考

队内按照工作内容可分为机械组、电控组和运营组。机械组和电控组主要负责参赛机器人的整体设计、加工制作、运行调试等工作，这两个组是团队中人数最多的，如何使得两个组分工明确又团结一致是能否获得更好成绩的关键。运营组负责团队宣传、财务管理、队伍建设等工作，其中规则研究组负责登录赛事论坛，提问并及时向队员反馈规则的更新，队员较少的队伍可以兼任。“机器马术赛”的队伍结构可参照图1作适当的调整。

1.3 参赛资源与经费

训练场地要求：正式比赛场地一般不会大于14m×14m，若场地等条件有限时，铺设半场也能够满足备赛需求，也可以用简化道具用于调试；“机器马术赛”的场地制作可容纳规则要求的道具即可。
备赛过程需要的机加工设备：激光切割机、雕铣机、3D打印机、角磨机、斜切锯、焊接设备、其它加工机床。如学校暂时不具备以上条件时，可以通过外协加工零件。
比赛经费需求：参赛校投入经费不等，在5万~50万/年之间。其预算涵盖场地及道具、机加工设备、机器人结构耗材、电子元器件、电机、传感器等购买；加工、维修费用和比赛期间的差旅费用。。“机器马术赛”前期投入经费可能较多，但和常规赛道不同的是，“机器马术赛”赛道可沿用往届材料，对作品进行改造升级。

1.4 教育物资折扣

ROBOCON 的大赛战略合作伙伴大疆创新，每年都会给参赛校提供一些价格优惠的物资。关于物资种类、价格以及购买的信息，组委会将适时通过官网、指导教师微信群等官方信息渠道发布，请参赛队及时关注。

02备赛关键节点

在每年8月进行的国际比赛决赛后发布下一赛季的ROBOCON规则，各参赛队开始本赛季的备战；第二年通过报名和中期检查后的队伍参加于5、6月举办的南部赛区与北部赛区预选赛；预选赛选拔32支队伍进入全国总决赛；中国冠军队将参加于8月举办的ABU-Robocon国际赛。

“机器马术赛”的主题规则于每年8月公布，在每年的10、11月进行预报名工作，最终的比赛时间将与ROBOCON比赛同步。

2.1 参赛队招新

参赛队员招新可以于上赛季结束后或9月新学期开始后进行。经过宣讲、报名、面试、培训、选拔环节组成新赛季参赛团队，团队构成和职责参考1.2。其中培训环节可以结合往年参赛资料或组委会开源资料，对学生机械制图、机械设计、机加工制造、装配、电路硬件设计、传感器算法、单片机程序编写等方面进行培训。有些成绩较好的学校会对新人进行为期至少一年的培训，新赛季的参赛队员往往从已经经过一年培训的队员中选拔。

2.2 发布规则与规则研究

每年10月将正式发布新赛季的国内比赛规则。请各参赛队认真阅读参赛规则，有疑问或建议可以在规则问答论坛（http://ask.cnrobocon.net/）内提出。组委会对一般会对规则进行多次修订及更新，并在官网上及时更新。请各参赛队关注规则的可能变化。

2.3 预报名

一般于每年的12月底前完成预报名，预报名成功的队伍可以参与组委会组织的各项培训活动。

2.4 中期检查

一般组委会在次年的4月左右发布中期检查通知，各参赛校按照组委会要求提交中期检查材料，确定本队具备参加比赛的能力（潜力），通过中期检查的学校根据分区情况参加分区赛和全国决赛。可参考官网中往届的中期检查通知。

2.5 报名

一般报名系统于4月中旬开放，通过中期检查的队伍可以在报名系统中填报报名信息。报名系统网址为：

https://data.cnrobocon.net/

2.6 发布参赛手册

组委会在比赛前会发布《参赛手册》，手册中将对参加比赛的注意事项进行详细阐述。可参考官网中往届的《参赛手册》。

03 技术开源

组委会通过技术培训、技术文章推送、开源资源下发和参赛校的线上、线下技术交流等方式，促进各学校的技术交流，以提高参加ROBOCON赛事各队伍的技术水平。

3.1 技术开源资料介绍

组委会参照往届参赛队伍的经验，整理出适合新参赛队伍学习的开源资料，并适时在官网“技术资料站”中“学习资料”里更新开源资料。（微信关注“ROBOCON萝卜坑”公众号，然后回复“开源资料”，即可获得百度网盘下载链接和提取码）开源资料一般涉及团队构建、机械培训资料、电控培训资料、往期培训视频和场地制作培训视频等内容，开源资料文档结构如图2所示。