【New!】2024 ROBOCON仿生足式机器人挑战赛主题与规则发布!

发表时间:2023-10-20 16:26作者:通知坑

第二十三届全国大学生机器人比赛

ROBOCON

仿生足式机器人挑战赛

奔跑、跳跃、越障

巡检、探索、运输

……

      以四足动物,多足昆虫为仿生对象的“足式机器人”现已广泛应用于各种领域。本次比赛以此为主题,设置室内竞速赛和室内障碍赛,此外新增室外越野赛,我们期待在赛场上见证未来工程师们制作的仿生足式机器人的精彩表现!

仿生足式机器人挑战赛!

来啦!


Are you ready?


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竞速赛比赛场地

   室内竞速赛场地长8000mm、宽8000mm,周边及中间交叉赛道的宽度为800mm。场地赛道标识线为黑色,线宽为30mm。赛道地面颜色为深黄色。

     场地中间有一个启动区(红色虚线框),尺寸为800mm×800mm。机器人启动比赛前,机器人身体投影须在红色虚线框内。

     场地4角有4个扇形的区域(扇形红色虚线),即4个必达区,依次为必达区①、必达区②、必达区③、必达区④。扇形区的半径为500mm。

点击图片丨查看更多场地细节



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2

障碍赛比赛场地

   室内障碍赛场地长8000mm、宽8000mm,周边及中间交叉赛道的宽度为800mm。场地赛道标识线为黑色,标识线宽度为30mm。赛道地面颜色为深黄色。

     内障碍赛场地4角有4个方形启动区(红色虚线方框):启动区①、启动区②、启动区③、启动区④,其尺寸为800mm×800mm。

     每一段赛道的启动区,也是上一个段赛道的终止区。例如,图4中右下角的启动区①,既是高栏赛道段的启动区,也是双木桥赛道段的终止区。

     同时周边赛道中间及中间赛道交叉口位置均设有障碍物,分别为“高栏”、“斜坡”、“台阶”、“双木桥”、“路桩”。障碍物的结构和尺寸各不相同。具体数据详见《第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON仿生足式机器人挑战赛比赛规则》

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NEW!


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越野赛比赛场地

     室外越野赛在人工绿化场地进行。比赛场地周边用围栏标记,场地内有草坪、石板路、透水砖道、硬质路、树丛障碍等,路面具有一定的难度和变化性,如图所示。


透水砖道与草坪


硬质路


石板路


树丛

     室外越野赛场地设有起点、打卡点1、打卡点2、终点(起点、打卡点、终点处均有白色标识线)。

     从起点到打卡点1被定义为赛段1,从打卡点1到打卡点2被定义为赛段2,从打卡点2到终点被定义为赛段3。各赛段的地面环境不一样。

     从起点到终点的直线距离约100米(基于地形条件进行微调),起点、打卡点1、打卡点2、终点等不在一条直线上。



比赛规则请“阅读原文”

查看规则手册




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4

比赛成绩


室内竞速赛成绩

     竞速赛的成绩用扣除犯规罚分到达分时间分来表征。

     在比赛中没有犯规的情况下,到达分是竞速赛参赛队成绩排名的第一依据等于机器人所到达的每个必达区得分之和。

      时间分是竞速赛后参赛队排名的第二依据。对于第一依据排名持平的参赛队,时间分高的参赛队应排名在先。每个参赛队的时间分等于150减去比赛用时(秒)。如果比赛中,机器人没有到达任何必达区,到达分和时间分均为0。



室内障碍赛成绩

    障碍赛的成绩用扣除犯规罚分的越障分时间分来表征。

     在比赛中没有犯规的情况下,越障分是障碍赛参赛队成绩排名的第一依据。是机器人完成所有障碍赛段的得分之和。

     时间分是障碍赛后参赛队排名的第二依据。对于第一依据排名持平的参赛队,时间分高的参赛队应排名在先。每个参赛队的时间分等于240减去比赛用时(秒)。如果比赛中,机器人没有越过任何障碍,时间得分为0。



室外越野赛成绩

      越野赛的成绩用扣除犯规罚分的达到分(各赛段得分之和)时间分来表征。

     在比赛中没有犯规的情况下,到达分是越野赛参赛队成绩排名的第一依据。与机器人对各赛段的完成度及控制方式有关。

      时间分是竞速赛后参赛队排名的第二依据。对于第一依据排名持平的参赛队,时间分高的参赛队应排名在先。每个参赛队的时间分等于600减去比赛用时(秒)。如果比赛中,机器人没有经过任何打卡点、且未到达终点,到达分和时间分均为0。


犯规罚分细则请“阅读原文”

查看规则手册



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奖项设置


      室内竞速赛、室内障碍赛、室外越野赛均单独记分、单独排名,分别设立冠、亚、季军和一、二、三等奖。


仿生足式机器人

挑战赛!

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“仿生足式机器人”

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策划丨全国大学生机器人大赛组委会

编辑丨犯困

审核丨盒盒

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